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Sichere Bussysteme
5.5
Antriebssystem Rexroth IndraDrive
5.5.1
Was versteht man unter "Integrierter Sicherheitstechnik (Safe
Motion)"?
IndraDrive Cs
Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02
An den Standardsteuerungen XM2x und XM4x ist nur der erste
PROFINET-Controller
(XFE01.1-FB-03)) für den Betrieb von PROFIsafe-Geräte vorge‐
sehen.
Folgende PROFIsafe-I/O-Module lassen sich am PROFINET Buskoppler
S20-PN-BK+ betreiben:
Typenschlüssel
Kurzbeschreibung
S20-PSDI-8/4
8 einkanalige oder 4 zweikanalige sichere
Eingänge in 4-Leiter-Anschlusstechnik
S20-PSDO-8/3
8 einkanalige oder 4 zweikanalige sichere
Ausgänge in 3-Leiter-Anschlusstechnik
Tab. 5-5:
Übersicht PROFIsafe-I/O-Module
Abb. 5-10:
PROFIsafe I/O-Module
Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in den Dokumentationen:
●
"Rexroth IndraControl S20-Buskoppler für PROFINET", Materialnummer
R911342783
●
Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraControl S20: System und In‐
stallation", Materialnummer
●
Anwendungsbeschreibung "IndraControl S20-Modul mit sicheren digita‐
len Eingängen S20-PSDI-8/4", Materialnummer
●
Anwendungsbeschreibung "IndraControl S20-Modul mit sicheren digita‐
len Ausgängen S20-PSDO-8/3", Materialnummer
Weitere Informationen finden Sie im Dokument "IndraWorks Safe‐
Logic 15VRS Die Ersten Schritte" in den Kapiteln "S20-PSDI 8/4
(PROFIsafe Data Input)" und "S20-PSDO 8/3 (PROFIsafe Data
Output)"
Die Steuerteile der Antriebsfamilie IndraDrive Cs können mit den Optionsmo‐
dulen "S4", "S5" und "SB" ausgerüstet werden.
ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
(Erweiterungsmodul
Materialnummer
R911173254
R911173255
R911335987
R911369170
R911369166
RT-Ethernet
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