Austausch Des 48 V-Netzteils - universal robots UR10 Benutzerhandbuch

3.2.5 Austausch des 48 V-Netzteils

Beachten Sie beim Umgang mit ESD-empfindlichen Teilen die Hinweise in Kap.
empfindlichen Teilen
48-V-Stromversorgung in der Steuereinheit ersetzen
Hinweis: Folgen Sie bei der Trennung vom Stromnetz und dem Ausbau der Alu-Abdeckplatte der
Beschreibung in Kapitel

Entfernen Sie den Griff an der Steuereinheit durch Lösen der beiden Schrauben.

Entfernen sie die beiden Lüfterkabel.

Entfernen Sie die beiden Muttern am Boden der Steuereinheit.
Alle Rechte vorbehalten
3.2.2 Austausch des Motherboard und 3.2.3 Austausch des Safety Control Board
53
3.2.1 Umgang mit ESD-
Servicemanual_UR10_de_3.0.2