universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 96

11.
Ersetzen Sie das defekte 48-V-Netzteil durch das neue.
12.
Schließen Sie die Kabel für das 48-V-Netzteil wieder an.
13.
Montieren Sie das Controller-Modul in umgekehrter Reihenfolge wieder, indem Sie alle Kabel
anbringen und die 4 Schrauben mit 2,25 Nm festziehen.
14.
Setzen Sie die Aluminium-Abdeckplatte vorsichtig wieder ein. Achten Sie dabei auf eine korrekte
Montage und fixieren Sie sie mit den Schrauben.
15.
Schließen Sie das Netzteil an und vergewissern Sie sich, dass das Bedienpanel ordnungsgemäß
funktioniert.
Alle Rechte vorbehalten 96 Servicemanual_UR10_en_3.2.6