universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 134

Hardware ist Größe0, falsche
C71A0
Firmware am Gelenk
Hardware ist Größe1, falsche
C71A1
Firmware am Gelenk
Hardware ist Größe2, falsche
C71A2
Firmware am Gelenk
Hardware ist Größe3, falsche
C71A3
Firmware am Gelenk
Hardware ist Größe4, falsche
C71A4
Firmware am Gelenk
C71A5 Ungültige Hardware-Größe gelesen
A/D-Wandler-Kalibrierung
C71A6
fehlgeschlagen
Unbekanntes Fehlerergebnis
C71A7
Kurzschluss des Motors an Masse
C71A8 oder Probleme mit H-Brücke
Motoranzeigesignal funktioniert
C71A9 nicht
Phase 1 ist nicht angeschlossen oder
C71A10 funktioniert nicht
Phase 2 ist nicht angeschlossen oder
C71A11 funktioniert nicht
Phase 3 oder mehrere Phasen sind
nicht angeschlossen oder
C71A12
funktionieren nicht
Alle Rechte vorbehalten
Fehler: Firmware in Gelenk
Fehler: Firmware in Gelenk
Fehler: Firmware in Gelenk
Fehler: Firmware in Gelenk
Fehler: Firmware in Gelenk
Nur in Gelenk
Motorkabel sind beschädigt, fehlerhafte
Verbindung an Schraubklemmen oder
Leiterplatte defekt
Motorkabel sind beschädigt, fehlerhafte
Verbindung an Schraubklemmen oder
Leiterplatte defekt
Motorkabel sind beschädigt, fehlerhafte
Verbindung an Schraubklemmen oder
Leiterplatte defekt
Motorkabel sind beschädigt, fehlerhafte
Verbindung an Schraubklemmen oder
Leiterplatte defekt
Motorkabel sind beschädigt, fehlerhafte
Verbindung an Schraubklemmen oder
Leiterplatte defekt
Der Draht ist (1) beschädigt oder (2) wurde
von der Leiterplatte getrennt
(unwahrscheinlich) oder (3) Leiterplatte
defekt
134
Firmware aktualisieren
Firmware aktualisieren
Firmware aktualisieren
Firmware aktualisieren
Firmware aktualisieren
a) Überprüfen Sie das Gelenk auf beschädigte oder lose
Verbindungen
b) Ersetzen Sie das Gelenk.
a) Überprüfen Sie das Gelenk auf beschädigte oder lose
Verbindungen
b) Ersetzen Sie das Gelenk.
a) Überprüfen Sie das Gelenk auf beschädigte oder lose
Verbindungen
b) Ersetzen Sie das Gelenk.
a) Überprüfen Sie das Gelenk auf beschädigte oder lose
Verbindungen
b) Ersetzen Sie das Gelenk.
a) Überprüfen Sie das Gelenk auf beschädigte oder lose
Verbindungen
b) Ersetzen Sie das Gelenk.
a) Überprüfen Sie das Gelenk auf beschädigte oder lose
Verbindungen
b) Ersetzen Sie das Gelenk.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6