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universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 64

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Größe 4 – Teilenummer: 103504
Schulter
Fuß
Alle Rechte vorbehalten
sicherzustellen, dass sie bis zum Anschlag
eingeschoben sind.
• Entfernen Sie die beiden Tüllen aus dem
Kabelbaum.
• Montieren Sie die Tüllen in den
Halterungen.
• Ziehen Sie das den Kabelbaum durch das
Gelenk.
Bitte beachten Sie, dass die Drähte am
Schulter- und Fußgelenk unterschiedlich
angeordnet sein müssen. Siehe Foto-
Beispiel.
64
Servicemanual_UR10_en_3.2.6

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Diese Anleitung auch für:

Ur5Ur3

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