universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 39

Das Hinzufügen der Stopfen und Manschetten erfolgt in 5 einfachen Schritten.
Richten Sie den Roboter so aus, dass sich das Ellenbogengelenk unterhalb des Fußgelenks befindet. Dies
erleichtert das Einsetzen der Stopfen.
1. Entfernen Sie den Flachring zwischen Ellbogengelenk und Oberarm.
Eine Pinzette ist dafür gut geeignet. Achten Sie darauf, dass der Flachring nicht beschädigt wird.
2. Stellen Sie sicher, dass alle Schrauben mit 2,6 Nm angezogen werden
! 2,6 Nm !
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