universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 152

5 V Power-Good ist niedrig
C200A11
3V3-Spannung zu niedrig
C200A12
3v3-Spannung zu hoch
C200A13
48-V-Eingang ist zu niedrig
C200A14
48-V-Eingang ist zu hoch
C200A15
24-V-E/A kurzgeschlossen
C200A16
PC-Stromstärke ist zu hoch
C200A17
Roboterspannung ist zu niedrig
C200A18
Alle Rechte vorbehalten
Sicherheitssteuerplatine: uP-A hat einen
Fehler erkannt
Sicherheitssteuerplatine: uP-A hat einen
Fehler erkannt
Sicherheitssteuerplatine: uP-A hat einen
Fehler erkannt
Stromstärke zu hoch
Hauptplatine nimmt zu hohen Strom auf
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a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie die Sicherheitssteuerplatine.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie die Sicherheitssteuerplatine.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie die Sicherheitssteuerplatine.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Überprüfen Sie die 48-V-Stromversorgung, den
Stromverteiler, den Bremswiderstand und die
Sicherheitssteuerplatine auf Probleme.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Überprüfen Sie die 48-V-Stromversorgung, den
Stromverteiler, den Bremswiderstand und die
Sicherheitssteuerplatine auf Probleme.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Trennen Sie die externen E/A-Verbindungen und überprüfen
Sie die externe Stromversorgung, falls angeschlossen.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Überprüfen Sie das Kabel zwischen Sicherheitssteuerplatine
und Hauptplatine sowie alle Verbindungen zur Hauptplatine.
Überprüfen Sie außerdem, ob ein Kurzschluss vorliegt.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6