universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 80

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Schließen Sie das neue Stromkabel der SCB wie abgebildet an die CB3.1-Hauptplatine an.
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Schrauben Sie die neue Abdeckung auf. Bitte beachten Sie, dass die Schraube an der Außenseite
des Controllers schwer in Position zu bringen sein kann.
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Montieren Sie die neue Abdeckung für die Sicherheitssteuerplatine.
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Montieren Sie alle Anschlüsse wieder gemäß dem Aufkleber auf der Abdeckung und dem Foto
unten.
Der USB-Stick wird in den blauen USB-Anschluss gesteckt.
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