universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 114

Kommunikation mit sekundärem
EUROMAP67 uP unterbrochen
C4A7
Primäres EUROMAP67 uP vorhanden,
aber euromap67 ist deaktiviert
C4A8
Sekundäre EUROMAP67 uP
vorhanden, aber euromap67 ist
C4A9
deaktiviert
Primäres Bedienpanel vorhanden,
aber die Bedienpanel-Sicherheit ist
C4A10
deaktiviert
Sekundäres Bedienpanel uP
vorhanden, aber die Bedienpanel-
C4A11
Sicherheit ist deaktiviert
Kommunikation mit Gelenk 0
unterbrochen
C4A12
Kommunikation mit Gelenk 1
unterbrochen
C4A13
Kommunikation mit Gelenk 2
unterbrochen
C4A14
Alle Rechte vorbehalten
Wenn entweder Prozessor A oder
Prozessor B dies meldet, ist Euromap67
oder das Kabel zwischen der Hauptplatine
und Euromap defekt
Falsche Sicherheitskonfiguration
Falsche Sicherheitskonfiguration
Falsche Sicherheitskonfiguration
Falsche Sicherheitskonfiguration
Mehr als 1 Paket verloren
Mehr als 1 Paket verloren
Mehr als 1 Paket verloren
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a) Überprüfen Sie die Euromap67-Verbindung zwischen
Hauptplatine und Euromap67.
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
c) Euromap67 austauschen
a) Aktualisieren Sie die verschiedenen Einstellungen in der
Sicherheitskonfiguration
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Aktualisieren Sie die verschiedenen Einstellungen in der
Sicherheitskonfiguration
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Aktualisieren Sie die verschiedenen Einstellungen in der
Sicherheitskonfiguration
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Aktualisieren Sie die verschiedenen Einstellungen in der
Sicherheitskonfiguration
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Überprüfen Sie, ob die Kommunikationskabel richtig
angeschlossen sind
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Überprüfen Sie, ob die Kommunikationskabel richtig
angeschlossen sind
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Überprüfen Sie, ob die Kommunikationskabel richtig
angeschlossen sind
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6