universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 128

12-V-, 3V3- oder A/D-Wandler-Fehler
C50A27
(12 V zu hoch)
12-V-, 3V3- oder A/D-Wandler-Fehler
C50A28
(12 V zu niedrig)
Fehler in analogem E/A (-12 V zu
C50A29
hoch)
Fehler in analogem E/A (-12 V zu
C50A30
niedrig)
Die anderen safetySYS initialisieren
C50A31
nicht
C50A40 Falsche Spannung von Netzteil 1
C50A41 Falsche Spannung von Netzteil 2
Spannung am Netzteil weiterhin
C50A42
vorhanden
Warnung, warte auf Antwort vom
C50A43
Typ CB2 des Primärprozessors
Prozessor A: 3,3-V-
C50A50 Versorgungsspannung außerhalb der
Grenzwerte
Roboterspannung unter
C50A51
Schwellenwert
Roboterspannung über
C50A52
Schwellenwert
C50A53 Abweichungsfehler bei 58-V-Generator
C50A54 5-V-Regler zu niedrig
C50A55 5-V-Regler zu hoch
C50A56 -4-V-Generator zu niedrig
C50A57 -4-V-Generator zu hoch
Letzte CPU-Rücksetzung wurde durch
C50A80
Low-Power-Rücksetzung verursacht
Letzte CPU-Rücksetzung wurde durch
C50A81 Window-Watchdog-Rücksetzung
verursacht
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