universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 86

2. Entfernen Sie die Halterung (unten am Controller) der Kabeleinführung und ziehen Sie die Kabel und
Stecker durch dieses Loch heraus.
3. Um ein neues Bedienpanel zu installieren, führen Sie die Kabel durch die Aussparung, stecken Sie die
Steckverbinder in die richtige Position und montieren Sie dann die Aluminiumabdeckung.
4. Schließen Sie die Stromversorgung an und vergewissern Sie sich, dass das Bedienpanel korrekt
funktioniert.
Siehe Diagramm unter
Alle Rechte vorbehalten
1
5.4.1 Schematischer Überblick
Hauptplatine 3.1
2
4
86
3
Servicemanual_UR10_en_3.2.6