universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 123

Stuck-low-Test an Adress-Bus
C38A3
fehlgeschlagen
Bridging-Test an Adress-Bus
C38A4
fehlgeschlagen
Speicherzellen-Test fehlgeschlagen
C38A5
C39 Logik- und Zeitüberwachungsfehler
Fehler bei max. Stromabweichung
C39A1
Maximale Geschwindigkeit des
Gelenk-Wertgebers überschritten
C39A2
Maximale Geschwindigkeit des
Motor-Wertgebers überschritten
C39A3
Unzulässige Zustandsänderung im
C39A4
Gelenk erkannt
Während des Startvorgangs ist ein
C39A5 Zeitproblem aufgetreten. Bitte
starten Sie neu, um fortzufahren
Spannung des 5-V-Reglers zu niedrig
C39A6
Spannung des 5-V-Reglers zu hoch
C39A7
Alle Rechte vorbehalten
Zu schnelle Zustandsänderung im Gelenk
erkannt
123
Überprüfen Sie in der Protokolldatei, welche Instanz diesen
Fehler meldet. Ersetzen Sie die meldende Instanz.
Überprüfen Sie in der Protokolldatei, welche Instanz diesen
Fehler meldet. Ersetzen Sie die meldende Instanz.
Überprüfen Sie in der Protokolldatei, welche Instanz diesen
Fehler meldet. Ersetzen Sie die meldende Instanz.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie das Gelenk
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie das Gelenk
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie das Gelenk
Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie das Gelenk
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie das Gelenk
Servicemanual_UR10_en_3.2.6