universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 126

CRC-Prüfung am Primärbus
fehlgeschlagen
C44A80
C45 A/D-Wandler-Fehler
Getriebe lose oder Wertgeber falsch
montiert
C46
A/D-Wandler hat unteren Grenzwert
C47
erreicht
Spannungsabfall am Powerbus
C48 erkannt.
C49 RS485-Empfangswarnung
Sekundärer RS485-Bus ist ausgefallen
C49A200
Problem beim Einschalten des
C50 Roboters
Spannung an der 24-V-Schiene vor
C50A1
der Inbetriebnahme erkannt
Spannung am stromlosen Roboter
C50A2
vorhanden
C50A5 Netzteilspannung zu niedrig
C50A6 Versorgungsspannung zu hoch
Keine Spannung an der 24-V-Schiene
C50A11
nach der Inbetriebnahme erkannt
Alle Rechte vorbehalten
Höchstwahrscheinlich liegt eine Störung
am Kommunikationsbus vor.
Mechanisches Problem im Getriebe im
Zusammenhang mit der Wertgeber-
Montage
EMV-Problem extern oder Elektronik intern Überprüfen Sie die Erdung und Abschirmung auf EMV-
Fehler in 48-V-Powerbus zum Roboterarm
Bus für: Bedienpanel, Prozessor A und
Prozessor B auf Sicherheitssteuerplatine
Elektrischer Fehler im Kontroller
Spannung liegt unter 40 V
Spannung liegt über 56 V
24-V an E/A-Schnittstelle im Controller
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Kapitel 5.3.7 durch.
c) Wenn dies mehr als zweimal hintereinander Auftritt, wenden
Sie sich an Ihren lokalen Dienstanbieter.
a) Überprüfen Sie die schwarzen zweiadrigen Steckverbinder
und die Kabel in den Gelenken
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
c) Wenn dies mehr als zweimal hintereinander auftritt, wenden
Sie sich an Ihren lokalen Dienstanbieter.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie das Gelenk
Probleme.
Überprüfen Sie den 48-V-Ausgang des Netzteils. Überprüfen Sie
die Leiterplatte des Stromverteilers. Austausch des 48-V-
Netzteils oder des Stromverteilers erforderlich
Überprüfen Sie das TCP/IP-12-V-Kabel zum Bedienpanel
Entfernen Sie alle externen Anschlüsse an der E/A-Schnittstelle
der Sicherheitssteuerplatine. Überprüfen Sie, ob ein Kurzschluss
vorliegt.
48-V-Kabel zwischen Netzteil und Sicherheitssteuerplatine prüfen
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