universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 51

5. Drücken Sie auf Turn power on (Stromversorgung einschalten), um die Stromversorgung der Gelenke zu
aktivieren.
6. Drücken Sie Go to Idle (In Leerlauf wechseln), um die Gelenke in den Bereitschaftsmodus zu versetzen.
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