universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 125

Gelenk 1: CRC-Prüfung am Primärbus
fehlgeschlagen
C44A1
Gelenk 2: CRC-Prüfung am Primärbus
fehlgeschlagen
C44A2
Gelenk 3: CRC-Prüfung am Primärbus
fehlgeschlagen
C44A3
Gelenk 4: CRC-Prüfung am Primärbus
fehlgeschlagen
C44A4
Gelenk 5: CRC-Prüfung am Primärbus
fehlgeschlagen
C44A5
CRC-Prüfung des Werkzeugs am
C44A6 Primärbus fehlgeschlagen
Alle Rechte vorbehalten
Problem mit serieller Kommunikation am
Gelenk oder sekundären Bus-Knoten
Problem mit serieller Kommunikation am
Gelenk oder sekundären Bus-Knoten
Problem mit serieller Kommunikation am
Gelenk oder sekundären Bus-Knoten
Problem mit serieller Kommunikation am
Gelenk oder sekundären Bus-Knoten
Problem mit serieller Kommunikation am
Gelenk oder sekundären Bus-Knoten
Problem mit serieller Kommunikation mit
Werkzeug oder sekundärem Bus-Knoten
125
a) Überprüfen Sie die schwarzen zweiadrigen Steckverbinder
und die Kabel in den Gelenken
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
c) Wenn dies mehr als zweimal hintereinander Auftritt, wenden
Sie sich an Ihren lokalen Dienstanbieter.
a) Überprüfen Sie die schwarzen zweiadrigen Steckverbinder
und die Kabel in den Gelenken
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
c) Wenn dies mehr als zweimal hintereinander Auftritt, wenden
Sie sich an Ihren lokalen Dienstanbieter.
a) Überprüfen Sie die schwarzen zweiadrigen Steckverbinder
und die Kabel in den Gelenken
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
c) Wenn dies mehr als zweimal hintereinander Auftritt, wenden
Sie sich an Ihren lokalen Dienstanbieter.
a) Überprüfen Sie die schwarzen zweiadrigen Steckverbinder
und die Kabel in den Gelenken
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
c) Wenn dies mehr als zweimal hintereinander Auftritt, wenden
Sie sich an Ihren lokalen Dienstanbieter.
a) Überprüfen Sie die schwarzen zweiadrigen Steckverbinder
und die Kabel in den Gelenken
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
c) Wenn dies mehr als zweimal hintereinander Auftritt, wenden
Sie sich an Ihren lokalen Dienstanbieter.
a) Überprüfen Sie die schwarzen zweiadrigen Steckverbinder
und die Kabel in den Gelenken
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Servicemanual_UR10_en_3.2.6