universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 121

Paket von PC verloren
C10A1
PC-Paket zu früh empfangen
C10A101
Paketzähler stimmt nicht überein
C10A102
PC sendet zu oft Pakete
C10A103
Bad CRC-Fehler
C11
C12 Unbekannter Nachrichtenfehler
C14 Debug-Meldung
{float}
C14A1
{signiert}
C14A2
{unsigned}
C14A3
Überlauf des Eingangspuffers in
Paket von PC
C17
Index-Drift am Motor-Wertgeber
erkannt
C26
Alle Rechte vorbehalten
Problem bei serieller Kommunikation mit
dem Gelenk
Sollte in der Praxis nicht vorkommen
Sollte in der Praxis nicht vorkommen
Sollte in der Praxis nicht vorkommen
Kommunikationsfehler zwischen
Sicherheitssteuerplatine und Hauptplatine
Mechanisches Problem an Gelenk
121
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Aktualisieren Sie die Software.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Aktualisieren Sie die Software.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Aktualisieren Sie die Software.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Aktualisieren Sie die Software.
Überprüfen Sie die schwarzen zweiadrigen Steckverbinder und
die Kabel in den Gelenken. Eventuell 2 Gelenke mit derselben
ID.
Wenn Sie diesen Fehler an einem Roboter sehen, melden Sie
ihn an Universal Robots.
Wenn Sie diesen Fehler an einem Roboter sehen, melden Sie
ihn an Universal Robots.
Wenn Sie diesen Fehler an einem Roboter sehen, melden Sie
ihn an Universal Robots.
a) Überprüfen Sie die Ethernet-Verbindung zwischen den
Leiterplatten.
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
c) Aktualisieren Sie die Software.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie das Gelenk
Servicemanual_UR10_en_3.2.6