universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 132

Abschaltung wegen Überspannung
C56
Fehler beim Lösen der Bremsen
C57
Gelenk hat sich nicht bewegt oder
C57A1 Motor-Wertgeber funktioniert nicht
Große Bewegung beim Lösen der
C57A2 Bremse erkannt
Roboter konnte Bremse nicht lösen,
C57A3 siehe Protokoll für Details
C58 Motor-Wertgeber nicht kalibriert
Abschaltung wegen Überstrom
C59
Stromverbrauch im Leerlauf zu hoch
C61
Thermisches Problem:
Gelenktemperatur: Hoch (80 °C)
C62A1
Alle Rechte vorbehalten
Spannung über 55 V
Überstrom in Gelenk. Argument =
Stromstärke in Ampere
Das System verbraucht im Leerlauf mehr
Strom als erwartet.
Argument = Watt.
Warnung
132
a) Überprüfen Sie das Kabel und die Anschlüsse des
Bremswiderstands.
b) Überprüfen Sie den Stromfluss
c) Ersetzen Sie den Bremswiderstand.
a) Überprüfen Sie die Bremse und das Magnetventil
b) Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen.
a) Überprüfen Sie die Bremse und das Magnetventil
b) Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen.
a) Überprüfen Sie die Bremse und das Magnetventil
b) Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen.
a) Überprüfen Sie die Bremse und das Magnetventil
b) Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen.
a) Auf Kurzschluss prüfen.
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
c) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie das Gelenk
Versuchen Sie die folgenden Maßnahmen, um zu sehen, welche
das Problem behebt:
a) Überprüfen Sie das Kabel und die Anschlüsse des
Bremswiderstands
b) Überprüfen Sie den Bremswiderstand
c) Ersetzen Sie den Bremswiderstand.
a) Überprüfen Sie, ob etwas die freie Beweglichkeit der Gelenke
behindert
b) Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6