universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 141

C190A1 Phasen nicht korrekt eingerichtet
Motor-Wertgeber zählt in falsche
C190A2
Richtung
Gelenk-Wertgeber zählt in falsche
C190A3
Richtung
Beim Versuch, den Motor zu
C190A4 bewegen, wurde keine Bewegung
festgestellt
Die Temperaturausrichtung konnte
C190A11 keine Temperaturerhöhung auf 45 °C
innerhalb von 30 Minuten feststellen.
Die Temperaturausrichtung konnte
C190A12 keine Abkühlung auf 45 °C innerhalb
von 60 Minuten feststellen.
C191 Sicherheitssystem-Verstoß
Grenzwert der Gelenkposition
C191A1
überschritten
Grenzwert der
C191A2
Gelenkgeschwindigkeit überschritten
Grenzwert der TCP-Geschwindigkeit
C191A3
überschritten
Grenzwert der TCP-Position
C191A4
überschritten
Grenzwert der TCP-Ausrichtung
C191A5
überschritten
C191A6 Leistungsgrenzwert überschritten
Drehmomentfenster des Gelenks
C191A7
verletzt
Drehmomentfenster des Gelenks zu
C191A8
groß
Ausgabeverletzung im reduzierten
C191A9
Modus
Alle Rechte vorbehalten 141 Servicemanual_UR10_en_3.2.6