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17.5 Umwandlung von EUROMAP 12 zu EUROMAP 67
17.5 Umwandlung von EUROMAP 12 zu EUROMAP 67
F ¨ ur den Anschluss einer IMM mit EUROMAP 12-Schnittstelle muss ein E12-E67-
Adapter eingesetzt werden. Mehrere Adapter von unterschiedlichen Herstellern
sind auf dem Markt erh¨ a ltlich. Leider sind die meisten Adapter f ¨ ur spezielle Robo-
ter oder IMM konzipiert und gehen von spezifischen Gestaltungswahlm ¨ oglichkeiten
aus. Dies bedeutet, dass einige Adapter nicht korrekt an den Roboter von UR oder
an Ihre IMM angeschlossen werden k ¨ onnen. Wir empfehlen, sowohl den EURO-
MAP 12 als auch den EUROMAP 67-Standard zu lesen, wenn Sie einen Adapter
verwenden oder bauen.
Eine Liste mit h¨ a ufig auftretenden Fehlern finden Sie unten stehend:
1. Messen Sie 24 V zwischen A9 und C9?
2. Schaltet der Adapter beide Roboternotkan¨ a le und beide Kan¨ a le f ¨ ur Roboter-
Version 3.3.0
• Die IMM muss 24 V liefern, um E/A-Signale zu erm ¨ oglichen.
• Wenn der Roboter und die IMM ¨ uber einen gemeinsamen Minus/0 V
verf ¨ ugen, k ¨ onnen die 24 V vom Roboter durch den Anschluss von A9 an
ZA9 und C9 an ZC9 verwendet werden. Die 24 V der IMM liegen oftmals
am EUROMAP 12-Anschluss 32 an.
schutzger¨ a te?
• Dies wird in der Regel durch 4 Relais erreicht.
GEFAHR:
Stellen Sie sicher, dass der E12-E67-Umwandler den EUROMAP
67- und EUROMAP 12-Standards entspricht und dass die Si-
cherheitsfunktionen mit der korrekten Sicherheitsebene ausgelegt
sind. Eine Nichtbeachtung dieser Warnung kann schwere Verlet-
zungen oder den Tod zur Folge haben, da die Sicherheitsstopp-
funktion ¨ ubersteuert werden kann.
III-9
CB3
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