universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 71

4. Entfernen Sie die 4 Schrauben von den 2 Halterungen
HINWEIS: Ethernet-Kabel zur Sicherheitssteuerplatine
5. Wenn der Controller mit Langlochhalterungen ausgestattet ist, ersetzen Sie diese durch
Rundlochhalterungen
6. Ersetzen Sie die Hauptplatine und ziehen Sie die 4 Schrauben vorsichtig fest
7. Führen Sie die 6 Kabel an der richtigen Stelle ein. Richten Sie besondere Aufmerksamkeit auf das
Ethernet-Kabel zur Sicherheitssteuerplatine. Es muss an den richtigen Anschluss auf der
Hauptplatine angeschlossen werden
8. Setzen Sie die Flash-Karte und den RAM-Block wieder ein
9. Setzen Sie die Aluminium-Abdeckplatte vorsichtig wieder an ihre Position. Achten Sie dabei auf die
korrekte Montage und befestigen Sie sie mit den 3 Schrauben
10. Schließen Sie die Stromversorgung an und vergewissern Sie sich, dass das Bedienpanel korrekt
funktioniert
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