universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 95

7.
Drehen Sie das Modul um 180° im Uhrzeigersinn und legen Sie es auf die Controller-Seite.
8.
Entfernen Sie den Stromanschluss am Stromverteiler.
Das Modul ist nun vom Kontroller getrennt.
9.
Die Netzteile befinden sich im Rack unter dem Controller-Modul. Die beiden 48-V-Netzteile sind die
unteren im Rack (UR3 und UR5 haben jeweils ein 48-V-Netzteil, UR10 hat zwei).
Bevor Sie das 48-V-Netzteil entfernen, kennzeichnen Sie die Drähte und trennen Sie sie vom
Netzteil.
10.
Entfernen Sie die Schrauben, die das defekte 48-V-Netzteil halten, von der Seite des Racks.
Alle Rechte vorbehalten 95 Servicemanual_UR10_en_3.2.6