Vollständige Neustartsequenz - universal robots UR10 Servicehandbuch

5.3.7 Vollständige Neustartsequenz
Um einen kompletten Neustart des Robotersystems durchzuführen, durchlaufen Sie diese 5 Schritte:
Um einen kompletten
Neustart durchzuführen,
gehen Sie wie folgt vor:
Schritt 1
Schalten Sie den Kontroller aus
Schritt 2
Trennen Sie die Hauptstromversorgung
Schritt 3
Schalten Sie die Stromversorgung des
Roboters und des Kontrollers vollständig ab
Schritt 4
Schließen Sie die Hauptstromversorgung wieder
Schritt 5
Schalten Sie Roboter und Kontroller ein
Roboter und Kontroller wurden nun komplett neu
Alle Rechte vorbehalten
an.
NEIN
gestartet.
Drücken Sie die Ein-/Aus-Taste am
Bedienpanel und befolgen Sie die
Anweisungen auf dem Bildschirm.
Senden Sie einen Ausschaltbefehl Senden Sie einen Ausschaltbefehl
über E/As an den Controller. über E/As an den Controller.
Hauptstromversorgung des
Kontrollers. Eine Möglichkeit
Netzstecker aus der Steckdose zu
Drücken und halten Sie die Ein-/Aus-
Sekunden ein Einschaltsignal.
Durchlaufen Sie die Handlungen in
Drücken Sie die Ein-/Aus-Taste am
Bedienpanel und befolgen Sie die
Anweisungen auf dem Bildschirm.
Senden Sie das Einschaltsignal
165
ODER
Trennen Sie die
hierfür besteht darin, den
ziehen.
Taste am Bedienpanel für 5
Sekunden.
ODER
Senden Sie über E/A für 5
Schritt 2 in umgekehrter
Reihenfolge
ODER
über die E/As.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6