universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 24

7. Klemmen Sie die Drähte ab
8. Entfernen Sie die Justierschraube (bei neueren Gelenkgehäusen nicht vorhanden)
9. Entfernen Sie vorsichtig den schwarzen flexiblen Flachring mit einem kleinen
Flachkopfschraubendreher oder ähnlichem und ziehen Sie ihn über das Gelenkgehäuse von der
ursprünglichen Position weg.
10. Schieben Sie den grauen Teflonring zurück.
10 Schrauben werden sichtbar, 5 auf jeder Seite des Gelenks.
Lösen Sie die Schrauben mit einem Gabelschlüssel jeweils etwa zwei volle Umdrehungen.
11. Ziehen Sie die beiden Teile auseinander und drehen Sie sie vorsichtig gegen den Uhrzeigersinn um
5 Grad, bis ein mechanischer Anschlag erreicht ist (Löcher sind schlüssellochartig). Anschließend
können sie vollständig getrennt werden.
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