universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 145

Abweichung bei
Gelenkgeschwindigkeit
C192A7
Abweichung bei Gelenkdrehmoment
C192A8
Abweichung bei TCP-Geschwindigkeit
C192A9
Abweichung bei TCP-Position
C192A10
Abweichung bei TCP-Ausrichtung
C192A11
Leistungsabweichung
C192A12
Abweichung bei Gelenk-
C192A13
Drehmomentfenster
Abweichung bei Eingang im
C192A14
reduzierten Modus
Abweichung bei Ausgang im
C192A15
reduzierten Modus
Fehler bei Sicherheitsausgang
C192A16
Abweichung der Ausgabe bei
C192A17
Sicherheitsstopp
Alle Rechte vorbehalten
Leistungsberechnung: Abweichung
zwischen uP-A und uP-B
Abweichung zwischen Sicherheits-E/A von
uP-A und uP-B
Abweichung zwischen Sicherheits-E/A von
uP-A und uP-B
Sicherheitsausgang hat in der erwarteten
Zeit nicht den richtigen Wert erreicht
Abweichung zwischen Sicherheits-E/A von
uP-A und uP-B
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a) Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen
b) Überprüfen Sie, ob die Sicherheitseinstellungen beachtet
werden.
a) Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen
b) Überprüfen Sie, ob die Sicherheitseinstellungen beachtet
werden.
a) Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen
b) Überprüfen Sie, ob die Sicherheitseinstellungen beachtet
werden.
a) Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen
b) Überprüfen Sie, ob die Sicherheitseinstellungen beachtet
werden.
a) Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen
b) Überprüfen Sie, ob die Sicherheitseinstellungen beachtet
werden.
Gelenk-Fehler: Überprüfen Sie frühere Fehlercodes desselben
Gelenks und werten Sie sie aus
Überprüfen Sie die Sicherheitseinrichtungen und
Kabel/Verbindungen zu diesen Geräten.
Überprüfen Sie die Sicherheitseinrichtungen und
Kabel/Verbindungen zu diesen Geräten.
Überprüfen Sie, ob ein Kurzschluss am E/A oder ein falscher
Anschluss am Ausgang vorliegt.
Überprüfen Sie die Sicherheitseinrichtungen und
Kabel/Verbindungen zu diesen Geräten.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6