universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 146

Der andere Sicherheitsprozessor hat
C192A18
einen Fehler
Abweichung der Ausgabe bei
C192A19
Notstopp
SPI-Ausgabefehler erkannt
C192A20
C192A21 Impulsabweichung
Ausgabeabweichung bei
C192A22
Roboterbewegung
C192A23 Falsche Prozessor-ID
C192A24 Falsche Prozessorversion
Potenzieller Stromausfall erkannt
C192A25
Abweichung der Ausgabe bei
C192A26
Notstopp
Abweichung der Ausgabe bei
C192A27
Sicherheitsstopp
Ausgabeabweichung, da Roboter
C192A28
nicht anhält
Eingabeabweichung bei Sicherheits-
C192A29
Rücksetzung
Sicherheitsprozessor wurde im
C192A30
Fehlermodus hochgefahren
Abweichung bei Ausgang im
C192A31
reduzierten Modus
Abweichung bei Ausgang im nicht
C192A32
reduzierten Modus
Während des Startvorgangs ist ein
C192A33 Zeitproblem aufgetreten. Bitte
starten Sie neu, um fortzufahren
Alle Rechte vorbehalten
Abweichung zwischen Sicherheits-E/A von
uP-A und uP-B
Spannungsversorgung des E/A wurde nicht
erkannt
Abweichung zwischen Sicherheits-E/A von
uP-A und uP-B
Spannungsabfall auf der
Sicherheitssteuerplatine oder
Sicherheitssteuerplatine defekt
Abweichung zwischen Sicherheits-E/A von
uP-A und uP-B
Abweichung zwischen Sicherheits-E/A von
uP-A und uP-B
Abweichung zwischen Sicherheits-E/A von
uP-A und uP-B
Abweichung zwischen Sicherheits-E/A von
uP-A und uP-B
Abweichung zwischen Sicherheits-E/A von
uP-A und uP-B
Abweichung zwischen Sicherheits-E/A von
uP-A und uP-B
Prüfsummenabweichung zwischen den
Sicherheitsprozessoren uA und uB
146
Überprüfen Sie die Sicherheitseinrichtungen und
Kabel/Verbindungen zu diesen Geräten.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung mit dem internen Netzteil
korrekt ist. Wenn ein externes Netzteil verwendet wird,
überprüfen Sie, ob es eingeschaltet ist und mit der richtigen
Spannung betrieben wird.
Überprüfen Sie die Sicherheitseinrichtungen und
Kabel/Verbindungen zu diesen Geräten.
Überprüfen Sie die Sicherheitseinrichtungen und
Kabel/Verbindungen zu diesen Geräten.
Überprüfen Sie die Sicherheitseinrichtungen und
Kabel/Verbindungen zu diesen Geräten.
Überprüfen Sie die Sicherheitseinrichtungen und
Kabel/Verbindungen zu diesen Geräten.
Überprüfen Sie die Sicherheitseinrichtungen und
Kabel/Verbindungen zu diesen Geräten.
Überprüfen Sie die Sicherheitseinrichtungen und
Kabel/Verbindungen zu diesen Geräten.
Überprüfen Sie die Sicherheitseinrichtungen und
Kabel/Verbindungen zu diesen Geräten.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6