universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 148

Gelenk 4 ist im Fehlermodus
C193A4
Gelenk 5 ist im Fehlermodus
C193A5
Werkzeug ist im Fehlermodus
C193A6
Bildschirm 1 ist im Fehlermodus
C193A7
Bildschirm 2 ist im Fehlermodus
C193A8
Euromap 1 ist im Fehlermodus
C193A9
Euromap 2 ist im Fehlermodus
C193A10
Einer der Knoten ist nicht gebootet
C194
oder nicht vorhanden
Gelenk 0 ist nicht gebootet oder
C194A0
nicht vorhanden
Gelenk 1 ist nicht gebootet oder
C194A1
nicht vorhanden
Gelenk 2 ist nicht gebootet oder
C194A2
nicht vorhanden
Gelenk 3 ist nicht gebootet oder
C194A3
nicht vorhanden
Alle Rechte vorbehalten
Sicherheitssteuerplatine hat einen Fehler
erkannt
Sicherheitssteuerplatine hat einen Fehler
erkannt
Sicherheitssteuerplatine hat einen Fehler
erkannt
Die Sicherheitssteuerplatine hat einen
Fehler am Sicherheitsprozessor 1 im
Bedienpanel erkannt
Die Sicherheitssteuerplatine hat einen
Fehler am Sicherheitsprozessor 2 im
Bedienpanel erkannt
Sicherheitssteuerplatine hat einen Fehler
erkannt
Sicherheitssteuerplatine hat einen Fehler
erkannt
Sicherheitssteuerplatine hat einen Fehler
erkannt
Sicherheitssteuerplatine hat einen Fehler
erkannt
Sicherheitssteuerplatine hat einen Fehler
erkannt
Sicherheitssteuerplatine hat einen Fehler
erkannt
148
a) Siehe vorherigen Fehler
b) Aktualisieren Sie die Firmware des Gelenks
c) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Siehe vorherigen Fehler
b) Aktualisieren Sie die Firmware des Gelenks
c) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Siehe vorherigen Fehler
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Siehe vorherigen Fehler
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Siehe vorherigen Fehler
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Siehe vorherigen Fehler
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Siehe vorherigen Fehler
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6