universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 122

Kalibrierdaten sind ungültig oder
nicht vorhanden, ein Selbsttest ist
C27
erforderlich!
Datenprüfsumme für Online-
Kalibrierung fehlgeschlagen
C29
Master hat Daten von zu vielen
C30
Gelenken empfangen
Falsche Nachricht empfangen (nicht
C31
vom Master)
C32 Flash-Schreibprüfung fehlgeschlagen
Flash-Prüfsumme für Kalibrierung
C33
fehlgeschlagen
Flash-Prüfsumme für Programm
C34
fehlgeschlagen
Flash-Prüfsumme für Programm
C34A0 während des Bootvorgangs
fehlgeschlagen
Flash-Prüfsumme für Programm
C34A1
während Laufzeit fehlgeschlagen
C35 Gelenk-ID ist nicht definiert
C36 Unzulässiger Bootloader-Befehl
Parserfehler in Eingangspuffer
C37
Online-RAM-Test fehlgeschlagen
C38
Datenbus-Test fehlgeschlagen
C38A1
Stuck-high-Test an Adress-Bus
C38A2
fehlgeschlagen
Alle Rechte vorbehalten
Keine Kalibrierdaten im Gelenk
Problem bei serieller Kommunikation mit
dem Gelenk
Debug-Meldung
Debug-Meldung
Problem bei serieller Kommunikation mit
dem Gelenk
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a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie das Gelenk
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie das Gelenk
Überprüfen Sie die schwarzen zweiadrigen Steckverbinder und
die Kabel in den Gelenken
Ignorieren
Firmware aktualisieren
Firmware aktualisieren
Firmware aktualisieren
Ignorieren
Überprüfen Sie die schwarzen zweiadrigen Steckverbinder und
die Kabel in den Gelenken
Überprüfen Sie in der Protokolldatei, welche Instanz diesen
Fehler meldet. Ersetzen Sie die meldende Instanz.
Überprüfen Sie in der Protokolldatei, welche Instanz diesen
Fehler meldet. Ersetzen Sie die meldende Instanz.
Überprüfen Sie in der Protokolldatei, welche Instanz diesen
Fehler meldet. Ersetzen Sie die meldende Instanz.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6