Kommunikation Mit Gelenken Und Werkzeug - universal robots UR10 Servicehandbuch

5.3.6 Kommunikation mit Gelenken und
Überprüfen Sie, ob die
Kommunikation mit
Gelenken und Werkzeug
möglich ist
Gehen Sie in den Expertenmodus und starten Sie
den Roboterarm. Überprüfen Sie, ob alle
Verbindungen/Werkzeuge miteinander
kommunizieren
Wenn keine Kommunikation mit dem Gelenk
möglich ist, wird „Power Off" angezeigt.
Wenn keine Kommunikation mit dem Werkzeug
möglich ist, wird [???] angezeigt.
Wenn es Kommunikationsprobleme gibt,
Überprüfen Sie die Anschlussklemmen und Kabel
an am Gelenk mit Kommunikationsproblem und
sowie am Gelenk davor.
Trennen Sie alle Strom- und
Kommunikationsanschlüsse mit Ausnahme der
Verbindungen zum Fußgelenk (J0).
Überprüfen Sie, ob die Kommunikation mit
diesem Gelenk möglich ist.
Gehen Sie schrittweise vor, indem Sie immer das
jeweils nächste Gelenk anschließen und prüfen,
ob die Kommunikation mit diesem möglich ist.
Wenn keiner der oben genannten Schritte das
Problem löst, wenden Sie sich bitte an Ihren
Universal Robots-Vertreter.
Alle Rechte vorbehalten
NEIN
Keine
Kommunikation
mit Fußgelenk
164
Werkzeug
Überprüfen Sie
das Kabel vom
Kontroller und
(J0) die Anschlüsse
des Kontrollers.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6