universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 48

Toolflansch – Handgelenk 3: Montage
Details und Fotos finden Sie unter
Gegenstück
1. Verbinden Sie das ESD-Armband
2. Ersetzen Sie den Toolflansch und stecken Sie die Stecker wie abgebildet
wieder ein.
Verdrillen Sie das Kommunikationskabel
3.
Umdrehungen, bevor Sie es anschließen. (Dies reduziert elektrisches
Rauschen im System.)
4. Stecken Sie den Toolflansch mit Schrauben und Unterlegscheiben vorsichtig in Handgelenk 3 ein.
5. Vergewissern Sie sich, dass die Unterlegscheiben vollständig eingesetzt sind und bündig mit dem
Schraubenkopf abschließen (dies ist wichtig), bevor Sie die Teile vorsichtig gegenläufig drehen, bis
ein mechanischer Anschlag erreicht ist.
6. Setzen Sie die 10 Schrauben vorsichtig ein und ziehen Sie sie dann
7. Schieben Sie den grauen Teflonring in Position und legen Sie den Flachring vorsichtig wieder auf den
Teflonring.
8. Montieren Sie die Justierschraube und ziehen Sie sie mit
9. Fahren Sie mit Kapitel
kalibrieren.
Alle Rechte vorbehalten
3.1.4 Allgemeine Hinweise zur Trennung eines Gelenks von
_3.1.11_Joint_calibration3.1.16 Dualarmkalibrierung
48
1,5 bis 2 volle
über Kreuz mit 1,3 Nm
0,4 Nm
fest.
fort, um den Roboter zu
Servicemanual_UR10_en_3.2.6
seinem
fest.