universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 81

3.2.3.2 Software
•
Die folgenden Dateien müssen von der vorhandenen Compact-Flash-Karte auf den neuen USB-Stick
kopiert werden.
o root/ur-serial
o root/log_history.txt
o root/histogram.properties
o root/.urcontrol/urcontrol.conf
o root/.urcontrol/calibration.conf
o root/.urcontrol/calibration.log
o root/.urcontrol/robot_calibration_summary.txt
o programs/ [alle Dateien folgender Typen: .urp, .txt, .script, .installation, .variable, .old]
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Eine detaillierte Beschreibung der Datensicherung finden Sie in
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Wenn die alte CB 3.0-Hauptplatine defekt ist, verwenden Sie einen Flash-Kartenleser und
installieren Sie einen Linux-Partitionsleser für Windows, um die Linux-Partition auf der Flash-Karte
zu lesen.
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PolyScope muss mindestens die Softwareversion 3.1.1.7336 haben
Alle Rechte vorbehalten
HINWEIS:
Führen Sie kein Downgrade eines Roboters mit einem CB3.1-
1.
Hauptplatine auf eine Softwareversion unter 3.1.1.7336 durch.
Andernfalls kann es zu einem unerwarteten Verhalten des Roboters
kommen.
Universal Robots übernimmt keine Verantwortung für das Ergebnis
2.
dieses Prozesses.
Die Anweisungen in diesem Dokument sind als allgemeine Richtlinien
3.
zu verstehen. Es wird davon ausgegangen, dass der Systemintegrator
über ein hohes Maß an technischem Wissen verfügt
4.4 Datensicherung
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