universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 140

Überlappende weichere Drehungen
C171A7 in einer FahreAchse-Bewegung – ein
Wegpunkt wurde übersprungen
Ein FahreP-Wegpunkt wurde
C171A9 aufgrund einer weicheren Drehung
übersprungen.
Weichere Drehung zu klein – Fehler
C171A10
in einer FahreP-Bewegung
Überlappende weichere Drehungen
C171A11 in einer FahreLinear-Bewegung, ein
Wegpunkt wurde übersprungen
Überlappende weichere Drehungen
C171A12 in einer FahreLinear-Bewegung, ein
Wegpunkt wurde übersprungen
Überlappende weichere Drehungen
C171A13 in einer FahreLinear-Bewegung, ein
Wegpunkt wurde übersprungen
Überlappende weichere Drehungen
C171A14 in einer FahreLinear-Bewegung, ein
Wegpunkt wurde übersprungen
C172 Unzulässiger Steuerungsmodus
Gelenk-Selbsttest nicht von
C184
Steuerung empfangen
START_NORMAL_OPERATION ist bei
C185A1
Firmware-Selbsttest nicht zulässig
GOTO_BACKDRIVE_COMMAND ist
C185A2
bei Firmware-Selbsttest nicht zulässig
joint_mode ==
C186A1 JOINT_RUNNING_MODE ist bei
Firmware-Selbsttest nicht zulässig
C190 Gelenk-Selbsttest fehlgeschlagen
Motor-Wertgeber-Indexmarkierung
C190A0
nicht gefunden
Alle Rechte vorbehalten
Der Wert für die weichere Drehung ist im
Vergleich zum Abstand zwischen den
Wegpunkten zu groß.
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Verringern Sie den Radius für die weichere Drehung oder
wählen Sie Wegpunkte, die weiter auseinander liegen.
Verringern Sie den Radius für die weichere Drehung oder
wählen Sie Wegpunkte, die weiter auseinander liegen.
Verringern Sie den Radius für die weichere Drehung oder
wählen Sie Wegpunkte, die weiter auseinander liegen.
Verringern Sie den Radius für die weichere Drehung oder
wählen Sie Wegpunkte, die weiter auseinander liegen.
Verringern Sie den Radius für die weichere Drehung oder
wählen Sie Wegpunkte, die weiter auseinander liegen.
Verringern Sie den Radius für die weichere Drehung oder
wählen Sie Wegpunkte, die weiter auseinander liegen.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6