universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 94

3.
Entfernen Sie die 4 Muttern (M6) oben und unten am Controller-Modul.
4.
Nehmen Sie das Controller-Modul vorsichtig aus dem Kontroller heraus.
5.
Drehen Sie das Modul um 90° gegen den Uhrzeigersinn und legen Sie es auf die Controller-Seite.
6.
Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem das Roboterkabel befestigt ist, trennen Sie die
Stecker vom Sicherheitssteuerplatine und entfernen Sie das Kabel.
Alle Rechte vorbehalten 94 Servicemanual_UR10_en_3.2.6