universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 67

Unterarm – Teilenummer: 103508
Hinweis: Das Unterarm-Kabelbaum-Kit enthält Kabelbäume für mehrere Robotertypen. Bitte achten Sie
darauf, dass Sie die richtige Länge verwenden.
Alle Rechte vorbehalten
mit einem Werkzeug auf die Pins, um
sicherzustellen, dass sie bis zum Anschlag
eingeschoben sind.
• Drehen Sie den Unterarm in die Position, in
der das Gelenk der Größe 2 (Handgelenk)
montiert werden soll.
• Schieben Sie den Kabelbaum durch den
Unterarm, sodass der längere
Kabelabschnitt zu diesem Ende zeigt.
• Schieben Sie die Tülle auf die Halterung.
• Drehen Sie den Unterarm zum anderen
Ende
• Drehen Sie ihn auf die Seite, damit die
Drähte nicht gequetscht werden.
• Schieben Sie die Tülle auf die Halterung und
sichern Sie sie mit einem Kabelbinder.
Verwenden Sie das Kabelbinderwerkzeug,
um den Kabelbinder festzuziehen und
abzuschneiden.
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