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universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 76

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3.2.3.1 Hardware
Verwenden Sie bei Arbeiten am Controller immer ein ESD-Armband.
Entfernen Sie die Abdeckungen, indem Sie die 7 T20-Torxschrauben entfernen
Entfernen Sie alle Kabel, die an der Hauptplatine und der Compact-Flash-Karte angeschlossen sind
Alle Rechte vorbehalten
Legen Sie das ESD-Armband um Ihr
Handgelenk. Verbinden Sie das
Armband mit dem
Systemmassepunkt
Dadurch wird statische Elektrizität in Ihrem
Körper zur Erde abgeleitet.
76
.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6

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