universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 187

171030 171030
171031
171022 171022
122421 122421
177002 177002
177003 177003
122431 122431
172080 172080
172290
107000
122745 122745
177503 177503
139033 139033
132407 132407
164231 164231
Werkzeuge
CB3- CB2-
Teilenr. Teilenr.
109010 109010
109101 109101
109102 109102
109110 109110
109103 109103
109104 109104
109111
109112
109105 109105
109106 109106
109107 109107
109180 109180
164084 164084
185500
131501 131501
131502 131502
131503
131510 131510
131099
173100 173100
Alle Rechte vorbehalten
RAM-Modul CB2.0 und CB3.0
RAM-Modul CB2.1 und CB3.1
Flash-Karte CB2 und CB3
Flash-Karte für Roboter inkl. SW und Seriennummer CB2 und
CB3
12-V-Netzteil
48-V-Netzteil
USB für Roboter inkl. SW und Seriennummer CB2.1 und CB3.1
Stromverteiler-Leiterplatte
Sicherheitssteuerplatine
Sicherheitssteuerplatinen-Klemmen-Kit (12 Klemmen und
Jumper)
Bremswiderstand inkl. Lüfter
Filtersatz für Controller (inkl. zwei Filter)
Halterung für die Montage des Bedienpanels
Halterung für die Montage des Controllers
Kabel Fuß zu Controller UR10
Werkzeugsatz UR3/5/10 (Satz enthält alle unten mit *
markierten Teile)
* Sechskantschlüssel 5,5 mm
* Sechskantschlüssel 7,0 mm
* Sechskantschlüssel 10,0 mm
* Schraubendreher Torx T10
* Drehmoment-Schraubendreher Torx T8 + T10
* Drehmoment-Schraubendreher Torx T10
* Drehmoment-Schraubendreher Torx T20
* Drehmomentschlüssel Sechskant 5,5 mm Größe 1 und Größe
2
* Drehmomentschlüssel Sechskant 7,0 mm Größe 3
* Drehmomentschlüssel Sechskant 10,0 mm Größe 4
* ESD-Handgelenksband
* Bypass-Kabel (zur Festlegung der Gelenk-ID)
Dualarm-Kalibrierungstool
Halterung zur Montage des Roboterarms UR5 (item-Profil)
Halterung zur Montage des Roboterarms UR5 (BOSCH-Profil)
Halterung zur Montage des Roboterarms UR3 (item- und
BOSCH-Profil)
Halterung zur Montage des Roboterarms UR10 (item- und
BOSCH-Profil)
Deckel Werkzeugschutzkappe Alu. für Werkzeuganschluss
Kabel für Werkzeug extern mit Winkelverbinder
Produktname
187
*
*
*
UR3 UR5 UR10 Alle
*
*
*
*
*
*
Servicemanual_UR10_en_3.2.6
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*