universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 91

4. Entfernen Sie die beiden Muttern (M6) auf der Unterseite des Controller-Moduls.
5. Nehmen Sie das Controller-Modul vorsichtig aus dem Kontroller heraus.
6. Drehen Sie das Modul um 90° gegen den Uhrzeigersinn und legen Sie es auf die Controller-Seite.
7. Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem das Roboterkabel befestigt ist, trennen Sie die
Stecker vom Sicherheitssteuerplatine und entfernen Sie das Kabel.
8. Drehen Sie das Modul um 180° im Uhrzeigersinn und legen Sie es auf die Controller-Seite.
9. Entfernen Sie den Stromanschluss am Stromverteiler.
Das Modul ist nun vom Kontroller getrennt.
10. Die Netzteile befinden sich im Rack unter dem Controller-Modul. Die beiden 48-V-Netzteile sind die
unteren im Rack (UR3 und UR5 haben jeweils ein 48-V-Netzteil, UR10 hat zwei).
Bevor Sie das 48-V-Netzteil entfernen, kennzeichnen Sie die Drähte und trennen Sie sie vom
Netzteil.
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