universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 131

Spannung am Roboter weiterhin
vorhanden
C55A51
5-V-, 3V3- oder A/D-Wandler-Fehler
(5 V zu niedrig)
C55A52
5-V-, 3V3- oder A/D-Wandler-Fehler
(5 V zu hoch)
C55A53
Bootloader-Fehler, Roboterspannung
C55A90
zu niedrig oder Stromstärke zu hoch
Bootloader-Fehler, Roboterspannung
C55A91
zu hoch
C55A100 Sicherheitsverletzung
Sicherheitskanalfehler in
C55A101
Sicherheitssteuerplatine
C55A102 Sicherheitskanalfehler im Bildschirm
Sicherheitskanalfehler in Euromap67-
C55A103
Schnittstelle
Fehlermeldung von PC empfangen
C55A109
C55A110 Sicherheitsstatus ändert sich zu oft
C55A111 Ein/Aus-Status ändert sich zu oft
Messwerte der
C55A112 Roboterstromsensoren
unterscheiden sich
Roboterstrom bei Notstopp ist zu
C55A120
hoch
Roboterstrom bei Sicherheitsstopp
C55A121
ist zu hoch
Alle Rechte vorbehalten
Hardwarefehler in Sicherheitssteuerplatine
Hardwarefehler in Sicherheitssteuerplatine
Hardwarefehler in Sicherheitssteuerplatine
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a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie die Sicherheitssteuerplatine.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie die Sicherheitssteuerplatine.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie die Sicherheitssteuerplatine.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6