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universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 59

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5. Wählen Sie die Registerkarte Joint ID (Gelenk-ID)
6. Wählen Sie J5 aus (das zu ändernde Gelenk)
7. Deaktivieren Sie das Kontrollkästchen „Exchange IDs" (IDs austauschen)
8. Wählen Sie im Dropdown-Feld die ID-Nr. 3 aus
9. Drücken Sie Set it (Festlegen)
10. Drücken Sie zum Bestätigen Change ID (ID ändern)
11. Wenn der Roboter wieder eingeschaltet wird, wird J5 als J3 angezeigt.
Alle Rechte vorbehalten
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Servicemanual_UR10_en_3.2.6

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Ur5Ur3

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