universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 189

8. Änderungsprotokoll
Datum
3. Mai 2014 UR10_de_3.0
19. Juni 2014 UR10_de_3.0.1
11. Juli 2014 UR10_de_3.0.2
20. Okt. 2014 UR10_de_3.1.1
Januar 2016 UR10_de_3.1.2
Oktober 2016 UR10_de_3.2.0
Dezember 2016
Februar 2017
Oktober 2017
Januar 2018
September 2018 UR10_de_3.2.1
August 2019 UR10_de_3.2.3
August 2019 UR10_de_3.2.4
September 2019 UR10_de_3.2.5
Oktober 2019 UR10_de_3.2.6
Alle Rechte vorbehalten
Version Aktion
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Aktualisiert
Aktualisiert
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Hinzugefügt
Geändert
Änderungen
Erste Version 3.0 freigegeben
Bilder und Illustrationen geändert, damit sie der 3.
Robotergeneration entsprechen
Fehlercodes und Ersatzteile auf 3. Robotergeneration
angepasst, ESD-Anleitung hinzugefügt
Aktualisierung von elektrischer Dokumentation, E-Plan,
Ersatzteilen und Fehlercodes. Demontage-/
Montageanleitung neu strukturiert. ESD-Anleitung
geändert.
Aktualisierung Schaltpläne, Anpassung der Gelenk-
Ersatzteile, Fehlercodes. Dualarmkalibrierung
Hauptplatine 3.1 hinzugefügt
3.1.19 Installationsanleitung für Kabelbäume
3.1.4 Schraubenlänge für Gelenke
Fehlercode C71A12
3.1.5 Drehmoment-Toleranzwert bei Größe 3
hinzugefügt
5.2 LED-Sequenz bei Inbetriebnahme
3.2.4 Anweisungen für Upgrade auf Hauptplatine 3.1
4.4 Datensicherung
Druckfehler korrigiert, einzelne Wörter ersetzt,
Einrichtung
7 Verpacken des Roboters
1.4 Warnschilder
Toleranzbeschreibung zu C50A5 und C50A6
hinzugefügt
Fehlerbehebung 5.3.6
Fehlercode C103A3
Beschreibung von Fehlercode C20A1
Schritte beim Austausch des 48-V-Netzteils
Fehlerbehebung 5.3.7
Text „Behebung" bei vielen Fehlercodes korrigiert
Inspektionsplan zu Kapitel 2
1.4 Warnschilder
Weitere Hinweise zu Abschnitt 3.1.4
Details zum Merge-Controller
Weitere Informationen in Kapitel 5.3.3
„Sicherheitsstopp" hinzugefügt
3.1.9.1 Spezielle Montageanleitung für Ellbogengelenk
und Oberarm
Titel und Formulierungen in Kapitel 2
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