universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 150

Gelenk 5 nicht bereit, während Lösen
C194A133
der Bremse angefordert wurde
Werkzeug nicht bereit, während
C194A134
Lösen der Bremse angefordert wurde
Förderbandgeschwindigkeit zu hoch
C195
Förderbandgeschwindigkeit ist höher
C195A1 als Sicherheitsgrenze der
Gelenkgeschwindigkeit
Förderbandgeschwindigkeit ist höher
C195A2 als Sicherheitsgrenze der TCP-
Geschwindigkeit
C195A3 Förderbandgeschwindigkeit ist höher
als Impuls-Sicherheitsgrenze
FahreP-Geschwindigkeit zu hoch
C196
Warnung bei Überlappung der
C197
weicheren Drehung
Hardwarefehler in
Sicherheitssteuerplatine
C200
Hardware-ID ist falsch
C200A1
MCU-Typ ist falsch
C200A2
Alle Rechte vorbehalten
Muss sich mindestens im LEERLAUF-Modus
befinden, wenn das Lösen der Bremse
angefordert wird
Muss sich mindestens im LEERLAUF-Modus
befinden, wenn das Lösen der Bremse
angefordert wird
Förderbandgeschwindigkeit ist höher als
Höchstgeschwindigkeit des Roboters
Zu hohe Geschwindigkeit im Verhältnis zur
weicheren Drehung
Sicherheitssteuerplatine: uP-A hat einen
Fehler erkannt
Sicherheitssteuerplatine: uP-A hat einen
Fehler erkannt Falsche
Sicherheitssteuerplatine
Sicherheitssteuerplatine: uP-A hat einen
Fehler erkannt
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Überprüfen Sie, ob das Kommunikationskabel lose ist.
Überprüfen Sie, ob das Kommunikationskabel lose ist.
Stellen Sie sicher, dass die Förderbandüberwachung korrekt
eingestellt ist
Stellen Sie sicher, dass die Förderbandüberwachung korrekt
eingestellt ist
Stellen Sie sicher, dass die Förderbandüberwachung korrekt
eingestellt ist
Stellen Sie sicher, dass die Förderbandüberwachung korrekt
eingestellt ist
Geschwindigkeit reduzieren oder weichere Drehung im
Benutzerprogramm vergrößern
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie die Sicherheitssteuerplatine.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie die Sicherheitssteuerplatine.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie die Sicherheitssteuerplatine.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6