Aktualisieren Der Gelenk-Firmware - universal robots UR10 Servicehandbuch

4.2 Aktualisieren der Gelenk-Firmware

Jedes Gelenk am Roboter enthält eine Firmware zur Steuerung des Gelenks.
Softwareversion 3.1.16828 und neuer:
Wenn die Software auf einem Roboter aktualisiert wird, wird die Firmware
Nach dem Austausch eines Gelenks an einem Roboter wird die Firmware
Softwareversion vor 3.1.16828:
Anleitung zum Aktualisieren der Firmware:
Vor dem Aktualisieren der Firmware muss die Robotersoftware aktualisiert werden.
Siehe Kapitel 4.1 Aktualisieren der Software.
automatisch in einen Ordner auf dem Controller kopiert.
1. Wischen Sie von links nach rechts über das UNIVERSAL ROBOTS-Logo auf dem Hauptbildschirm von
PolyScope.
2. Geben Sie das Passwort lightbot ein und drücken Sie OK.
Alle Rechte vorbehalten
HINWEIS:
Lesen Sie das Kapitel vollständig, bevor Sie Ihre Form aktualisieren.
Die Stromversorgung des Controllers darf während des Firmware-Updates
NICHT abgeschaltet werden.
Universal Robots übernimmt keine Verantwortung für fehlerhafte
Aktualisierungen, die durch unsachgemäßes Vorgehen verursacht werden.
Beim Aktualisieren der Robotersoftware wird die Firmware
lightbot
automatisch
102
automatisch
aktualisiert.
aktualisiert.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6