universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 144

Grenzwert der
C191A34 Gelenkgeschwindigkeit
überschritten – Gelenk 2 (Ellbogen)
Grenzwert der
C191A35 Gelenkgeschwindigkeit überschritten –
Gelenk 3 (Handgelenk 1)
Grenzwert der
C191A36 Gelenkgeschwindigkeit überschritten –
Gelenk 4 (Handgelenk 2)
Grenzwert der
C191A37 Gelenkgeschwindigkeit überschritten –
Gelenk 5 (Handgelenk 3)
C192 Fehler im Sicherheitssystem
Roboter wird im Notstopp-Modus
weiter mit Strom versorgt
C192A1
Abweichung bei Roboter-Notstopp
C192A2
Abweichung bei System-Notstopp
C192A3
Abweichung bei Sicherheitsstopp
C192A4
Abweichung bei Euromap-
C192A5
Sicherheitsstopp
Abweichung bei Gelenkposition
C192A6
Alle Rechte vorbehalten
Wenn der Notstopp aktiv ist, schaltet sich
der Roboterarm aus. Der Controller ist für
das Senden des Ausschaltbefehls
verantwortlich. Dieser Fehler wird
ausgegeben, wenn das Sicherheitssystem
erkennt, dass der Roboterarm noch mit
Strom versorgt wird.
Notstopp in Bedienpanel oder Roboter –
Notstopp-Schaltkreisproblem
Schaltkreisproblem bei System-Notstopp
Schaltkreisproblem bei Sicherheitsstopp
Euromap-Schaltkreisproblem
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Überprüfen Sie die Sicherheitseinrichtungen und
Kabel/Verbindungen zu diesen Geräten.
Überprüfen Sie die Sicherheitseinrichtungen und
Kabel/Verbindungen zu diesen Geräten.
Überprüfen Sie die Sicherheitseinrichtungen und
Kabel/Verbindungen zu diesen Geräten.
Überprüfen Sie die Kabel von der Sicherheitssteuerplatine zur
Euromap und zur externen Maschine
a) Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen
b) Überprüfen Sie, ob die Sicherheitseinstellungen beachtet
werden.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6