universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 26

2. Stellen Sie sicher, dass alle Unterlegscheiben bündig am Schraubenkopf anliegen (dies ist wichtig),
bevor Sie die Teile vorsichtig um ca. 5 Grad im Uhrzeigersinn drehen, bis ein mechanischer Anschlag
erreicht ist.
3. Ziehen Sie die Schrauben vorsichtig an, bis sie fast in der richtigen Position sind, und ziehen Sie sie dann
über Kreuz an (wie in der nummerierten Abbildung unten dargestellt).
Beginnen Sie IMMER mit den Schrauben an der Ausrichtungsnut.
Ziehen Sie die Schrauben mit dem richtigen Drehmoment an, um sicherzustellen, dass die beiden
Flächen parallel sind.
Siehe 3.1.5 Drehmomentwerte
4. Schieben Sie den grauen Teflonring in Position und legen Sie den Flachring vorsichtig wieder auf den
Teflonring.
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