universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 55

Die Nullposition von Handgelenk 2 ist wie das
Fußgelenk ausgerichtet, mit dem Toolflansch
parallel zum Abtriebsflansch von Handgelenk 1.
10. Wählen Sie die Registerkarte Calibration (Kalibrierung) und drücken Sie die Taste Zero current joint
position (Aktuelle Gelenkposition nullsetzen), um das Gelenk zu kalibrieren.
11. Drücken Sie Back (Zurück), um die Low Level Control zu verlassen.
Alle Rechte vorbehalten
Die Nullposition von Handgelenk 3 ist so ausge-
richtet, dass der Werkzeuganschluss nach oben
zeigt.
Setzen Sie zwei Schrauben in die
Werkzeuglöcher ein und richten Sie das Gelenk
mit der Wasserwaage aus.
55 Servicemanual_UR10_en_3.2.6