universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 73

2. Entfernen Sie die Aluminium-Abdeckplatte
3. Trennen Sie die Kabelverbindungen von der Hauptplatine:
1. Weißer Stecker mit weißen, braunen, gelben und grünen treten,
12-V-Stromversorgung
2. DVI-Kabel für Bedienpanel-Bildschirm
3. Ethernet-Kabel zur Sicherheitssteuerplatine (SCB)
4. Ethernet-Kabel zum externen Anschluss
5. Schwarzes USB-Kabel für den USB-Anschluss des Bedienpanels
6. Graues Flachbandkabel für RS232-Anschluss des Bedienpanels
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Alle Rechte vorbehalten
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