universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 151

Teile-ID ist falsch
C200A3
RAM-Test fehlgeschlagen
C200A4
Register-Test fehlgeschlagen
C200A5
pRom-CRC-Test fehlgeschlagen
C200A6
Watchdog hat den Prozessor
C200A7
zurückgesetzt
OVG-Signaltest nicht bestanden
C200A8
3V3A Power-Good-Pin ist niedrig
C200A9
3V3B Power-Good-Pin ist niedrig
C200A10
Alle Rechte vorbehalten
Sicherheitssteuerplatine: uP-A hat einen
Fehler erkannt
Sicherheitssteuerplatine: uP-A hat einen
Fehler erkannt
Sicherheitssteuerplatine: uP-A hat einen
Fehler erkannt
Sicherheitssteuerplatine: uP-A hat einen
Fehler erkannt: Firmware-Fehler
Sicherheitssteuerplatine: uP-A hat einen
Fehler erkannt
Sicherheitssteuerplatine: uP-A hat einen
Fehler erkannt: Überspannung in
Generator
Sicherheitssteuerplatine: uP-A hat einen
Fehler erkannt
Sicherheitssteuerplatine: uP-A hat einen
Fehler erkannt
151
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie die Sicherheitssteuerplatine.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie die Sicherheitssteuerplatine.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie die Sicherheitssteuerplatine.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie die Sicherheitssteuerplatine.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie die Sicherheitssteuerplatine.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie die Sicherheitssteuerplatine.
a) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
b) Wenn dies mehr als zwei Mal hintereinander auftritt,
ersetzen Sie die Sicherheitssteuerplatine.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6