universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 93

3.2.6.2 Merge-Kontroller
Wenn Sie den folgenden Austausch durchführen, befolgen Sie bitte die Anweisungen in
Abschnitt 3.0 Handhabung von ESD-empfindlichen Teilen
Zum Austausch des 48-V-Netzteils im Kontroller:
Hinweis: Verwenden Sie die gleiche Vorgehensweise zum Ausschalten des Controllers
und zum Entfernen der Aluminiumabdeckplatten wie in Kapitel
Austausch der Hauptplatine 3.1
oder 3.2.4 Austausch der Sicherheitssteuerplatine
1.
Entfernen Sie das Kabel des Bedienpanels – siehe vorheriger Abschnitt
2.
Trennen Sie alle markierten Kabel von der SCB.
Alle Rechte vorbehalten
WARNUNG:
Bevor Sie JEGLICHE Komponenten im Kontroller austauschen, ist es WICHTIG,
eine komplette Abschaltung durchzuführen.
Führen Sie die ersten 3 Schritte im Kapitel
durch.
5.3.7 Vollständige Neustartsequenz
3.2.1 Austausch der Hauptplatine 3.03.2.2
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