universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 40

3. Setzen einen Stopfen in jedes der 10 Schlüssellöcher ein, wie auf dem Bild dargestellt.
Die flache Seite muss dabei nach oben zeigen, und die Aussparung an der flachen Seite muss zur
Schraube ausgerichtet sein. Ein falsches Einsetzen sollte nicht möglich sein. Die Pinzette ist dafür gut
geeignet.
*
Wenn der Roboter nicht so ausgerichtet werden kann, dass sich das Ellbogengelenk unterhalb des
Fußgelenks befindet, kann eine kleine Menge Silikonfett verwendet werden, um sicherzustellen, dass
die Stopfen an ihrem Platz bleiben.
Alle Rechte vorbehalten
*
WARNUNG:
Wenn der Stopfen nicht in das Schlüsselloch eingesetzt werden kann, ist das
Gelenk möglicherweise nicht in der richtigen Position. Dies muss korrigiert
werden.
Siehe 3.1.4 Allgemeine Hinweise zur Trennung eines Gelenks von seinem
Gegenstück, 3.1.9 Ellbogengelenk – Oberarm
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