Einschaltfehler Bei Der Initialisierung - universal robots UR10 Servicehandbuch

5.3.4 Einschaltfehler bei der Initialisierung

Wenn die Stromversorgung einige Sekunden nach dem Einschalten des Roboters im Initialisierungsfenster
ausgeschaltet wird, gibt es viele mögliche Ursachen für dieses Phänomen.
Höchstwahrscheinlich handelt es sich um einen Ausfall des Kontrollers oder einen Kommunikationsfehler
mit einem Gelenk oder dem Werkzeug.
Kontroller-Ausfall
Überprüfen Sie die Protokollhistorie auf
Fehlermeldungen und lesen Sie den Abschnitt
5.1 Fehlercodes für eine detaillierte Erklärung
Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz
gemäß Kapitel 5.3.7
Messen Sie während des Hochfahrens (innerhalb
der ersten drei Sekunden nach dem Einschalten), ob
am 48V_PSU1-Anschluss auf der
Stromverteilerplatine eine Spannung von 230 V
Messen Sie, ob im roten Stecker/Flachkabel am
Stromverteiler eine Spannung von 12 V DC anliegt
Alle Rechte vorbehalten
durch.
anliegt.
NEIN
NEIN
JA
JA
162
48-V-Netzteil austauschen
Ersetzen Sie den
Stromverteiler
Ersetzen Sie die
Sicherheitssteuerplatine
Servicemanual_UR10_en_3.2.6