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universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 77

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Entfernen Sie das Kabel, das die Hauptplatine mit der Sicherheitssteuerplatine verbindet.
Dieses Kabel wird nicht mehr benötigt und sollte entsorgt werden.
Lösen Sie die Hauptplatine, indem Sie die 4 2,5-mm-Sechskantschrauben und die 4 5,5-mm-
Sechskant-Abstandhalter lösen, mit denen die RS232- und DVI-Anschlüsse befestigt sind
Alle Rechte vorbehalten
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Servicemanual_UR10_en_3.2.6

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